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Ein Elektromotor kann zwei Funktionen erfüllen: Antrieb: Strom → Bewegung Generator: Bewegung → Strom ​ Beim Bremsen oder Rollen bergab arbeitet der Nabenmotor als Generator: Das Rad dreht den Motor Magnetfelder erzeugen elektrische Spannung Die Energie wird über die Steuerung in den Akku gespeist Zusätzlich wirkt der Motor als elektrische Bremse (Motorbremse)